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論文・著書情報


タイトル
和文:節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究 
英文:An Optimal Steering Control for the Articulated Body Mobile Robot 
著者
和文: 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 塚越真一.  
英文: Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Shin'ichi Tsukagoshi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 12    No. 5    pp. 759-765
出版年月 1994年5月15日 
出版者
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会議名称
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開催地
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