原発内点検を行う伸展ブーム搭載型クラン車輪ロボットの開発 ―屈曲型クラン脚と高剛性ブームの検討―

論文・著書情報

タイトル

和文:	原発内点検を行う伸展ブーム搭載型クラン車輪ロボットの開発 ―屈曲型クラン脚と高剛性ブームの検討―
英文:	Development of CrankWheel robot equipped with Expansion Boom -Examination of the bending crank-leg and high rigidity boom-

著者

和文:	堀米篤史, 広瀬茂男.
英文:	Atsushi Horigome, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

1A1-R09

出版年月

2013年5月23日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:
英文:

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