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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware -2nd Report: An HTML5 based GUI for cross-middleware elements integration- 
著者
和文: Ceron Lopez Arturo E., 福島 E. 文彦.  
英文: Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ     No. 13-2   
出版年月 2013年5月22日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 
英文:2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文: 
英文: 
ファイル
アブストラクト The Intelligent Cross-Platform Interface (ICPI) provides linking and administrative services to the state of the art robotics middleware platforms by making use of the “role definitions” concept. This work introduces an HTML5 based GUI which provides an accessible and intuitive way of using the services currently supported by the ICPI. Validity was proven through experiments for controlling a robot.

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