原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―

論文・著書情報

タイトル

和文:	原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―
英文:	Development of a Coupled Tendon-Driven Multi-joint Manipulator for Decommissioning Nuclear Power Plant -Introduction of mini CT-Arm model with 3D joint mechanism -

著者

和文:	洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男.
英文:	Shin SEN, Hiroya YAMADA, Gen ENDO, Paulo DEBENEST, Michele GUARNIERI, Yoshihito KAZAMA, Ichiro NAGATOMO, Shigeo HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

1A2-P20

出版年月

2013年5月21日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	茨城県つくば市
英文:	Tsukuba, Ibaraki

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