Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:反応拡散系を制御空間とする3Dモデルの自律的な動作獲得 
英文: 
著者
和文: 河西純, 青木工太, 長橋宏.  
英文: Jun Kasai, Kota Aoki, HIROSHI NAGAHASHI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:信学技報 
英文: 
巻, 号, ページ vol. 113    no. 470    pp. 297-302
出版年月 2014年2月27日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:電子情報通信学会 マルチメディア・仮想環境基礎研究会 
英文: 
開催地
和文:大分県 
英文: 
アブストラクト 3次元表現されたモデルのアニメーションの動作生成において，多くの手法では膨大な計算コストと過度のパラメータの設定により不安定な動作を示してしまう．これらの手法は3Dモデルの動作を生成する為に各フレームに対し頂点を制御し，動作は外乱などの動的変化に対応できない問題がある．そこで，本研究では反応拡散系によって生み出される濃度空間を動作の制御空間とし，3Dモデルを平面化するParameterization（パラメータ化）を用いて，動作を生成する新たな手法を提案する．そして，動作に対し評価関数を設定し，機械学習を行うことで自律的な動作獲得をする．本研究における目的動作は心臓の拍動のように自律的かつ周期的な動作をするものとする．

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.