柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)

論文・著書情報

タイトル

和文:	柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)
英文:	Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint (Improvement of Joint Mechanism and Theoretical Models)

著者

和文:	原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本フルードパワーシステム学会誌
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 44 No. 6 pp. 118-125

出版年月

2013年11月15日

出版者

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会議名称

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開催地

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受賞情報

日本フルードパワーシステム学会学術論文賞