A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery

著者

和文:	Takahiro Kanno, 原口大輔, 山本将義, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Masayoshi Yamamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 20 No. 3 pp. 1170 - 1178

出版年月

2015年6月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI