A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing

著者

和文:	原口大輔, Takahiro Kanno, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 20 6 pp. 2950-2961

出版年月

2015年4月17日

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI