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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Design of a 4-DOF Forceps Manipulator for Robotic Surgery 
著者
和文: 菅野 貴皓, 原口 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣.  
英文: Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 
巻, 号, ページ         pp. 778-783
出版年月 2013年12月15日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:2013 IEEE/SICE International Conference on System Integration 
開催地
和文: 
英文:Kobe 
DOI https://doi.org/10.1109/sii.2013.6776706

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