空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発
英文:	Development of Multi-Degree-of-Freedom Forceps Manipulator with Pneumatic Drive

著者

和文:	滝川恭平, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Kyouhei Takikawa, Toshinori Fujita, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

93-96

出版年月

2014年11月12日

出版者

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会議名称

和文:	計測自動制御学会産業応用部門大会
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開催地

和文:	東京
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