本稿では,CGアニメーションなどに用いられるモーションキャプチャのデータからユーザが意図するような新たな動作を生成するシステムの提案について述べる.提案手法では,確率モデルを基本とした,Gaussian Process Latent Variable Models(GPLVM)を用いて,高次元空間の複数の動作データを同時に低次元化する.さらにユーザが低次元空間で高次元の姿勢を直観的に理解するために,基本姿勢との差や姿勢の位置などを低次元空間で視覚化する.それらを用いてユーザが意図する情報を対話的に与えることにより,所望の動作を生成する.
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