空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御
英文:	Control of a Walking Assist Device Using a Back Drivability of Pneumatic Artificial Rubber Muscle

著者

和文:	森崎大介, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Daisuke Morisaki, Toshinori Fujita, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

97-100

出版年月

2014年11月12日

出版者

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会議名称

和文:	計測自動制御学会産業応用部門大会
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開催地

和文:	東京
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