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論文・著書情報


タイトル
和文:Mapping Landmarks in Structured Indoor Environments by using RDF data models and SPARQL engine based navigation 
英文:Mapping Landmarks in Structured Indoor Environments by using RDF data models and SPARQL engine based navigation 
著者
和文: セロンロペス、アルトゥーロ エドゥアルド, Cesar A. Hernandez Reyes, Carlos W. Ponce Quiroga, Martha S. Lopez de la Fuente, 福島E. 文彦.  
英文: Arturo E. Ceron Lopez, Cesar A. Hernandez Reyes, Carlos W. Ponce Quiroga, Martha S. Lopez de la Fuente, Edwardo F. Fukushima.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2015年5月17日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 
英文:2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:京都 
英文:Kyoto 
ファイル
公式リンク http://jsme.or.jp/rmd/robomech2015/
 
アブストラクト This work proposes a method for mapping landmarks within structured indoor environments to enable robots to understand its surroundings and move through them. A new approach based on the RDF, which simplifies the implementation of the knowledge database system, is introduced and a navigation algorithm is derived from a SPARQL engine. The total navigation system was implemented, tested and validated using OpenRTM-aist, voice operated commands, and the V-REP simulator.

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