原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）

論文・著書情報

タイトル

和文:	原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）
英文:	Development of a mobile manipulator for nuclear plant disaster, HELIOS X (Mechanical design and basic experiments)

著者

和文:	野田幸矢, 広瀬茂男, 上田紘司, 中野寿身, 堀米篤史, 遠藤玄.
英文:	Satsuya Noda, SHIGEO HIROSE, Koji Ueda, Hisami Nakano, Atsushi Horigome, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the JSME

巻, 号, ページ

Vol. 82 No. 837

出版年月

2016年4月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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