小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用

論文・著書情報

タイトル

和文:	小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用
英文:	Developmet of Highperfomance Hydraulic Acutuators and their Application to Tough Robot Hand

著者

和文:	日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Yuki Kusakabe, Toru Ide, Yoshiharu Hirota, Hiroyuki Nabae, Kouichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集
英文:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2016年6月8日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
英文:	2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama

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