高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究
英文:

著者

和文:	堀米篤史.
英文:	Atsushi Horigome.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第10467号

学位授与日

2017/03/26

審査員

遠藤玄, 鈴森康一, 小田光茂, 塚越秀行, 菅原雄介.

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