気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動

論文・著書情報

タイトル

和文:	気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動
英文:	Portable Soft Pneumatic Actuator using Reversible Chemical Reaction -6 th report: Cylindrical Electrode achieves Portable Mckibben Artificial Muscle-

著者

和文:	和田晃, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之.
英文:	Akira Wada, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
英文:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2017年5月10日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
英文:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福島県郡山市
英文:	Kori-yama, Fukushima,