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論文・著書情報


タイトル
和文:COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium 
英文:COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium 
著者
和文: 舛屋賢, 杉原知道.  
英文: Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文:Advanced Robotics 
英文:Advanced Robotics 
巻, 号, ページ Vol. 30    No. 10    pp. 691-703
出版年月 2016年3月 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84961393716&partnerID=MN8TOARS
 
DOI https://doi.org/10.1080/01691864.2016.1150201

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