Dead reckoning of a biped robot on various terrain by Kaiman filter adaptive to ground reaction force

論文・著書情報

タイトル

和文:	Dead reckoning of a biped robot on various terrain by Kaiman filter adaptive to ground reaction force
英文:	Dead reckoning of a biped robot on various terrain by Kaiman filter adaptive to ground reaction force

著者

和文:	舛屋賢, 杉原知道.
英文:	Ken Masuya, Tomomichi Sugihara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
英文:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

巻, 号, ページ

pp. 1075-1080

出版年月

2014年11月

出版者

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会議名称

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開催地

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