Shu Ono,
Ken Masuya,
Kentaro Takagi,
Kenji Tahara.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
英文:
巻, 号, ページ
2A1-A03
出版年月
2017年5月
出版者
和文:
一般社団法人 日本機械学会
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
アブストラクト
<p>A fishing line actuator is one of the soft actuators made by coiling a twisted polymer fiber. In this paper, we propose 2 DOF manipulator driven by the multiple fishing line actuators to realize a joint angle control and a variable stiffness independently. The effectiveness of the proposed mechanism is evaluated experimentally.</p>
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