Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles

著者

和文:	村尾俊幸, 河合宏之, 平田研二, 藤田政之.
英文:	T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 2017 Asian Control Conference

巻, 号, ページ

pp. 204-209

出版年月

2017年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2017 Asian Control Conference

開催地

和文:
英文:	Gold Coast

DOI