油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構
英文:	High Torque and Variable Compliance 3-DoF Wrist Mechanism by Hydraulic Articial Muscles

著者

和文:	森田隆介, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Ryusuke Morita, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
英文:	Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月2日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福岡県北九州市
英文:	Fukuoka Kitakyushu-shi