被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作

阿部智輝; 古泉祥一郎; 難波江裕之; 遠藤玄; 鈴森康一; 佐藤菜緒; 足立美智子; 髙見澤ふみ; 伊藤由美子

論文・著書情報

タイトル

和文:	被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作
英文:	Prototyping of the Soft Power Support Suit Based on Knowledge of Clothing Design

著者

和文:	阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤ふみ, 伊藤由美子.
英文:	Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa, Yumiko Ito.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
英文:	Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2018年6月2日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
英文:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福岡県北九州市
英文:	Fukuoka Kitakyushu-shi

ファイル

アブストラクト

本研究では，体型計測を元に被服を製作する手法をアシストスーツに適用することで，身体形態に即したアシストスーツを開発したことを報告する．これによって，従来のアシストスーツの課題であった装着時の負担の軽減と装着具のズレの軽減の両立を目指した．被服デザイン設計を活かしたソフトパワーサポートスーツの開発を行うために，計測，設計および試作を行い，試作を行ったサポートスーツについて，動作試験を行ったことを報告する．

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