マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用

論文・著書情報

タイトル

和文:	マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用
英文:	Six Degrees of Freedom Drive with Multi-channel EHA and Application to Hydraulic Quadrupedal Walking Robot

著者

和文:	木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Toshiki Kimura, Chia-Yu Tsai, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
英文:	Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference

巻, 号, ページ

pp. 2817-2822

出版年月

2018年12月13日

出版者

和文:	公益社団法人計測自動制御学会
英文:	The Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:	第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
英文:	The 19th SICE System Integration Division Annual Conference（SI2018）

開催地

和文:	大阪
英文:	Osaka

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