Explicit Reference Governor による剛体運動の拘束を考慮した制御とその応用 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	Explicit Reference Governor による剛体運動の拘束を考慮した制御とその応用
英文:	Constrained Rigid Body Control via Explicit Reference Governor and its Application

著者

和文:	仲野聡史.
英文:	Satoshi Nakano.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第11090号

学位授与日

2019/03/26

審査員

三平満司, 藤田政之, 井村順一, 山北昌毅, 早川朋久.

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