Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback

著者

和文:	Hayashi, R., 舛屋賢, Takagi, K., 入澤寿平, Fujino, R., Yamauchi, T., Tanaka, E., Tahara, K..
英文:	Hayashi, R., Masuya, K., Takagi, K., Irisawa, T., Fujino, R., Yamauchi, T., Tanaka, E., Tahara, K..

言語

English

掲載誌/書名

和文:	IEEE Robotics and Automation Letters
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Vol. 4 No. 3 pp. 2561-2567

出版年月

2019年7月

出版者

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会議名称

和文:
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開催地

和文:
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