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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:High-performance anthropomorphic robot hand with grasping-force- magnification mechanism 
著者
和文: Takaki, T., 小俣透.  
英文: Takaki, T., TORU OMATA.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 
巻, 号, ページ Vol. 16    No. 3    pp. 583-591
出版年月 2011年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1109/TMECH.2010.2047866

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