ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計
英文:	Leg Trajectory Design for A Hydraulic Legged Robot Considering Pump Capacity

著者

和文:	谷晃輔, 難波江裕之, 廣田善晴, 遠藤玄, 鈴森康一.
英文:	Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
英文:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2020年5月27日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
英文:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

ファイル

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