Load Reduction Control on Tool-Insertion Port for Laparoscopic Surgical Robot Using Semi-Active Joints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Load Reduction Control on Tool-Insertion Port for Laparoscopic Surgical Robot Using Semi-Active Joints

著者

和文:	相澤航輝, 原口大輔, 只野耕太郎.
英文:	Koki Aizawa, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 32 No. 5 pp. 1000-1009

出版年月

2020年10月20日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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