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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench 
著者
和文: 舛屋 賢, Ko Ayusawa.  
英文: Ken Masuya, Ko Ayusawa.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 34    No. 21-22    pp. 1380--1389
出版年月 2020年10月30日 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 

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