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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Dense RGB-D SLAM for humanoid robots in the dynamic humans environment 
著者
和文: Tianwei Zhang, 内山瑛美子, Yoshihiko Nakamura.  
英文: Tianwei Zhang, Emiko Uchiyama, Yoshihiko Nakamura.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 270-276
出版年月 2018年11月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots 
開催地
和文: 
英文:Beijing 
公式リンク https://ewh.ieee.org/soc/ras/conf/fullysponsored/humanoids/2018/humanoids2018.csp.escience.cn/dct/page/1.html
 
DOI https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2018.8625019

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