Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information

論文・著書情報

タイトル

和文:	Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information
英文:	Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information

著者

和文:	Imura, Jun-ichi, Sugie, Toshiharu, Yokokohji, Yasuyoshi, Yoshikawa, Tsuneo, 井村順一.
英文:	Imura, Jun-ichi, Sugie, Toshiharu, Yokokohji, Yasuyoshi, Yoshikawa, Tsuneo, Jun-ichi Imura.

言語

English

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

pp. 344-349

出版年月

1992年

出版者

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会議名称

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開催地

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