Kineto-Static Analysis and Design of Wearable Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Improved Safety and Comfort

論文・著書情報

タイトル

和文:	安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計
英文:	Kineto-Static Analysis and Design of Wearable Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Improved Safety and Comfort

著者

和文:	LiuYing-Chi.
英文:	Ying-Chi Liu.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	Japan

言語

English

学位授与組織

Tokyo Institute of Technology

報告番号

甲第12181号

学位授与日

2022/09/22

審査員

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