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論文・著書情報


タイトル
和文:制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消 
英文: 
著者
和文: 福田航大, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔.  
英文: Kodai Fukuda, Yuki Origane, Hiroki Etsuchiyu, Daisuke Kurabayashi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         2A1-D27
出版年月 2023年6月28日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 
英文: 
開催地
和文:名古屋 
英文: 

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