自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計
英文:	Multi-helical attractor design for sequential excavation in semi-autonomous control

著者

和文:	塩田和陽, 岡本裕, 岡田昌史.
英文:	Kazuaki Shioda, Yutaka Okamoto, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月31日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	宇都宮市
英文:	Utsunomiya city