立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション
英文:	Modeling and parameterization of human motin for standing assistance robots

著者

和文:	武松瑞貴, 岡田昌史.
英文:	Mizuki Takematsu, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月30日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	宇都宮市
英文:	Utsunomiya city