"高山俊男,種田宇志","平面編みチューブ式２自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方","第20回システムインテグレーション部門講演会",,,,,"pp. 2443-2444",2019,Dec.
"種田宇志,高山俊男","平面編みチューブ式ソフトロボットの開発","第35回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2017,Sept.