"中西洋喜,荒川清一郎,小田光茂","高摩擦材を利用した平板状宇宙構造物把持システム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,,2013,May "中西洋喜,荒川清一郎,小田光茂,西田 信一郎","宇宙平板状構造物把持グリッパの開発","日本機械学会2013年度年次大会",,,,,,2013,