"岡田 優也,中村 優太,大石 康生,菅原 弘樹,畑中 健志","工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成","第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム",,,,,,2025,Mar.
"大石 康生,樋本 耀,大嶋 俊之,畑中 健志","直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証","第67回自動制御連合講演会",,,,,,2024,Nov.