"中村翔太,福島E. 文彦","巻線切替機能を有する三相同期モータの開発 第一報：巻線切替スイッチの接続方法と基礎的考察","第29回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会",,,,"  3K3-3",2011,Sept.