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"小野 篤史,高山 俊男,小俣 透","浮上移動式壁面作業ロボット","ロボティクス・メカトロニクス講演会'07","ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集",,,,"pp. 2P1-I08",2007,May