"友清 貴広,小俣 透,高山 俊男,Daniel Frohlich","音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ",,"第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,,2010,Sept.
"友清 貴広,小俣 透,高山 俊男","腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集",,,,,2010,June