"高山俊男,牧田翔太,小俣透","開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発",,"日本機械学会論文集（C編）",,"  76","  772","  3542-3548",2010,Dec.
"高山 俊男,牧田 翔太,小俣 透","開閉両方向に力を増大する平行グリッパ",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集",,,,,2010,June