"内呑優希,塚本航平,菅原雄介,遠藤央,岡本淳,武田行生","人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"  2C1-08",2022,Sept.