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"澤登 正,大崎 幹生,小俣 透,高山 俊男","超音波を用いた接触変形センシング","第11回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会","第11回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会講演概要集（DVD）",,,,"  3C2-6",2010,Dec.