"一條 敦弘,菅原 雄介,馬場 星明,遠藤 央,武田 行生","網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発）","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  1D2-01",2023,Sept.
"馬場星明,袴田遼典,藍野稜大,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―","第41回 日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  3D4-04",2023,Sept.
"一條 敦弘,馬場 星明,袴田 遼典,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,干場功太郎,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 532-537",2022,Dec.
"馬場星明,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,武田行生","複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討","第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）","第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 607-612",2021,Dec.