"竹島啓純,辻賢一郎,高山俊男","組紐状細径空気圧人工筋を用いた同軸回転直動アクチュエータ",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 38","No. 2","pp. 185-191",2020,Mar.
"辻 賢一郎,高山 俊男","編みチューブ式1軸2自由度空圧駆動アクチュエータの開発","第34回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2016,Sept.