"日下部雄樹,小俣透","弦振動を利用した多自由度鉗子の力覚センシング","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018",,,,,,2018,June
"日下部 雄樹,難波江 裕之,井手 徹,廣田 善晴,井上 淳,遠藤 玄,鈴森 康一","遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"  RSJ2016AC3C3-02",2016,Sept.
"難波江裕之,日下部雄樹,井手徹,廣田善晴,井上淳,鈴森康一","遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報：流量による位置制御システムの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1P1-09b5",2016,June
"日下部雄樹,井手徹,廣田善晴,難波江裕之,鈴森康一","小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2016,June