"黒柳 和夫,円山 尚,高野 晃,田中 真二,高橋 秀智","なぞり感を提示するホイール型触覚ディスプレイの制御 ?第二報；表面テクスチャーの影響?","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会",,,"pp. 684-685",2010,Sept.