"Ryota Kobayashi,Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots","8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2025,Apr.
"Kenji Sekiguchi,Yuta Tsukamoto,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Creep Deformation Measurement of Fiber-reinforced Plastic Materials for Industrial Robot Applications","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE","IEEE",,,,2025,Jan.
"Ryota Kobayashi,Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 10","Issue 3","Page 2534-2541",2025,Jan.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"Page 70-75",2025,Jan.
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Megu Gunji,Gen Endo,Koichi Suzumori","Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure",,"Frontiers in Robotics and AI","Frontiers","vol. 11",,,2025,Jan.
"Hana Ito,Kurumi Osawa,Akifumi Okubo,Gen Endo","Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2025,Jan.
"Koki Hasegawa,Yuki Shizume,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","IEEE",,,,2025,Jan.
"Hiroto Kodama,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations",,,,,,2025,Jan.
"Norisato Kanai,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Empirical Strength Comparison of 3D printed Beams and Proposal of a Joining Method for Large Parts","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","IEEE",,,"p. 332-338",2025,Jan.
"Yuji Fujitsuka,Ryosuke Kiyohara,Toshiya Nagai,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura,Gen Endo","Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2025,Jan.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）",,,,,,2024,Dec.
"長谷川航希,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―","第25回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"伊藤春那,大久保暁史,大澤来実,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究ー第16報：多様な路面上におけるRoller-Walker IIの移動仕事率ー","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2024）","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"植田 大輝,遠藤 玄","食品用ロボットハンドにおける粘着性食品解放のための加振","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"関口兼司,塚本悠太,難波江裕之,?木 健,遠藤玄","支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の 見なし曲げ応力-ひずみ特性","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"金井規聡,塚本悠太,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製機構部品 第10報: 簡易クリープ試験法の提案とチタン酸カリウム繊維強化樹脂のクリープ試験","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 - 第8報：可搬質量の実験的検討-","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"金井規聡,遠藤玄","大型化のための3Dプリント部品接合法の提案",,"Agora of Additive Manufacturing","一般社団法人 日本付加製造学会",,,"  24005",2024,Nov.
"Hiroshige Kikura,Gen Endo,Hideharu Takahashi,Nobuhiro Ishii,Shiro Takahira,Kenji Takeshita","Tokyo Tech's Collaboration Research with TEPCO for Decommissioning (4) Development of Leak Investigation Technology in Reactor Building","International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024（FDR2024）",,,,,,2024,Oct.
"遠藤玄,塚原一裕,藤塚祐二,植田大輝","弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"大久保暁史,伊藤春那,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Zebing Mao,Gen Endo,Koichi Suzumori","Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 11","Page 9685 - 9692",2024,Sept.
"Chengzuo Ji,Yuan Chen,Christian Brice,Hiroshige Kikura,Hideharu Takahashi,Gen Endo","Remote Measurement by Robot Arm Equipped With Pauvp and Libs","31st International Conference on Nuclear Engineering",,,,,,2024,Aug.
"Longchuan Li,Shuqian He,Qiukai Qi,Jianing Zeng,Shuai Kang,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Shugen Ma,Koichi Suzumori","PEGrip: A Plant-Tendril-Inspired Passive Entanglement Gripper Enabling Fail-Safe Grasping",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 9","No. 8","pp. 7039-7046",2024,Aug.
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Prototype of tongue muscle mimicking soft robot","The 7th Jc-IFToMM International Symposium","Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium","Japanese Council of IFToMM","vol. 7",,"pp. 232-235",2024,June
"藤塚祐二,清原遼介,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究  - 第7報：螺旋導管による多方向伸縮 -","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1P2-A08",2024,May
"杉原怜,野田康平,定近晋也,?田敦,中村健太郎,水野洋輔,セット ジイヨン,山下 真司,遠藤玄","ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"貞井 圭介,高木 健,遠藤玄","哺乳類型関節を持つローラーウォーカ―の車輪型移動の高速化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1A1-G09",,,2024,May
"関口兼司,塚本悠太,難波江裕之,遠藤玄","産業用ロボットへの適用に向けた繊維強化樹脂材のクリープ変形量計測","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"大久保暁史,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P03",,,2024,May
"石川雄大,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ヒトの舌筋組織の模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"長谷川航希,鎭目結稀,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"植田大輝,遠藤玄","食品用ロボットハンドにおける粘着物解放の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Kohei Noda,Rei Sugihara,Shinya Sadachika,Atsushi Takata,Kentaro Nakamura,Gen Endo,Yosuke Mizuno,Sze Y. Set,Shinji Yamashita","Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry","The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024",,,,,,2024,May
"金井規聡,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製機構部品 ―第9報: 大型化のための3Dプリント部品接合法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P04",,,2024,May
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"大澤来未,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  2A2-O01",,,2024,May
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications","RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities",,,,,,2024,Apr.
"後藤 優斗,遠藤 玄,汪 振宇,高橋 秀治,木倉 宏成","LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 42","No. 2","pp. 168-176",2024,Mar.
"Atsushi Takata,Gen Endo","Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator",,"Journal of Robotics and Mechatronics.",,"Vol. 36","No. 1","pp. 30-38",2024,Feb.
"Yuki Shizume,Atsushi Takata,Gen Endo","Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”",,"Journal of Robotics and Mechatronics.",,"Vol. 36","No. 1","pp. 21-29",2024,Feb.
"Shinya Sadachika,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley","2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2024,Jan.
"Kurumi Osawa,Gen Endo","Does Thin-Walled Metal Pipe Insertion Increase the Bending Strength of 3D Printed Parts?","The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 585-591",2024,Jan.
"Yuta Tsukamoto,Kenji Sekiguchi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Measurement of Creep Deformation of Resin Structural Parts for a Lightweight Industrial Robot","2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 592-597",2024,Jan.
"定近 晋也,難波江 裕之,遠藤 玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 931-932",2023,Dec.
"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 548-549",2023,Dec.
"大澤来実,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ー第6報：充填形状・充填率・造形速度と梁の曲げ強度ー","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"藤塚 祐二,遠藤 玄","ロープと複数ストッパを用いた弾性テレスコピックアーム屈曲機構の提案","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1986-1988",2023,Dec.
"大西祐輝,折金悠生,青山祐之介,大部徹郎,浅香拓,遠藤玄","大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例?","第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"大澤来実,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第13報：ワンウェイクラッチとホースバンドを併用した高耐荷重テンショナ機構ー","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"永井敏也,高橋秀治,木倉宏成,遠藤玄","異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,"  2A1-A20",2023,June
"高木健,兼清真人,遠藤玄","樹脂材料のロボット構造材への適応における減衰特性に関する研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I15",2023,June
"櫻木嵩斗,遠藤玄","線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究-チョビットハンド導入による生産性向上効果のシミュレーション-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-F21",2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I21",2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I21",2023,June
"中出 尚宏,難波江裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-C15",2023,June
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I20",2023,June
"後藤優斗,高橋秀治,木倉宏成,遠藤玄","LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用多関節アーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集",,,,"  2A2-A20",2023,June
"石川雄大,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","人間舌の筋肉構造と動作模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-I13",2023,June
"大澤来実,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P2-G15",2023,June
"定近晋也,難波江裕之,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I10",2023,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-A21",2023,June
"Vera G. Kortman,Aim?e Sakes,Gen Endo,Paul Breedveld","A bio-inspired expandable soft suction gripper for minimal invasive surgery?an explorative design study",,"Bioinspiration & Biomimetics","IOP Publishing Ltd","Vol. 18","No. 4",,2023,May
"Shinya Sadachika,Masahito Kanekiyo,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE",,,,2023,May
"後藤 優斗,遠藤 玄,汪 振宇,高橋 秀治,木倉 宏成","小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発","第28回ロボティクスシンポジア","ロボティクスシンポジア予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Mar.
"遠藤玄,菅原雄介,日本ロボット学会（編）","II 4.4 脚",,"ロボット工学ハンドブック（第3版）","コロナ社",,,"pp. 280-286",2023,Mar.
"Zhenyu Wang,Gen Endo,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Dataset creation and selection methods with a wire drive fexible manipulator for vision-based reconstruction",,"ROBOMECH Journal","Springer","Vol. 10","No. 4",,2023,Feb.
"Takato SAKURAGI,Hiroyuki NABAE,Koichi SUZUMORI,Gen ENDO","Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","IEEE",,,,2023,Feb.
"Takateru Yoshida,Gen Endo,Akifumi Okubo,Hiroyuki Nabae","Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Takeshi Takaki,Masahito Kanekiyo,Gen Endo","Damping Characteristics in Adaptation of Plastics for Robot Structures","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Tatsuhiko Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators",,"Advanced Robotics",,,,,2023,Jan.
"Gen Endo,Yuta Tsukamoto,Hiroyuki Nabae,Takeshi Takaki","Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット”ReelBot”の開発","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2801-2802",2022,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2799-2800",2022,Dec.
"安井 和哉,甲斐 晟豪,守家 岳志,荘司 成熙,高橋 秀治,遠藤 玄,木倉 宏成","超音波を用いた配管ガス漏洩検出システムの開発","第100 期流体工学部門講演会",,,,,,2022,Nov.
"Hideharu Takahashi,Gen Endo,Ikuo Wakaida,Hiroshige Kikura","Research for In-situ Inspection System Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (1)Project Outline and Measurement Method Development","International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),",,,,,,2022,Oct.
"Gen Endo,Toshiya Nagai,Atsushi Takata,Zhenyu Wang,Hiroshige Kikura,Hideharu Takahashi","Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure","International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),",,,,,,2022,Oct.
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"遠藤玄","高強度化学繊維ロープを用いたワイヤ駆動系の基礎と実ロボットへの応用","日本機械学会2022年度年次大会","日本機械学会2022年度年次大会予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,Sept.
"新倉 敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森康一","形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"Hideharu Takahashi,Gen Endo,Ikuo Wakaida,Susumu Ozaki,Hiroshige Kikura","Development of Remote Inspection System using Advanced Super Dragon ArticulatedRobot Arm for Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant","The 13th International Topical Meeting on Nuclear Reactor Thermal-Hydraulics, Operation, and Safety (NUTHOS-13)",,,,,,2022,Sept.
"Seigo Kai,Takeshi Moriya,Naruki Shoji,Gen Endo,Hideharu TAKAHASHI,Hiroshige KIKURA","Study for the construction of gas leak detection system in nuclear power plants using ultrasound","The 29th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE29)",,,,,,2022,Aug.
"Toshiya Nagai,Atsushi Ogawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","IEEE",,,,2022,July
"遠藤玄,永井敏也,?田敦,Wang Zhenyu,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"高橋秀治,遠藤 玄,若井田育夫,木倉 宏成","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発（1）全体概要と計測手法開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査システムの開発 (3) 超音波計測装置開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","導電性をもつ糸による搬送機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"岡安悠杜,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","立体トラス構造を用いたパラレルワイヤ駆動建設機械の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第3報：造形中組立法と積み勾配法の提案-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"吉田賢央,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"山岸海聖,遠藤玄,多田隈建二郎,難波江裕之,鈴森康一","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,堀内哲也,鈴森康一","水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","高可搬油圧協働ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.",,,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"永井 敏也,鄭 冰,?田 敦,木倉 宏成,高橋 秀治,遠藤 玄","直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"島津裕貴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一 般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宍倉一輝,難波江裕之,湯浅亮平,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宍倉一輝,難波江裕之,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","自律型IPMCロボットの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,大場弘則,赤岡克昭,若井田育夫,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"中出尚宏,難波江裕之,鈴森康一,萩原哲夫,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","APCS: A lightweight and effcient hydraulic system","The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Stability analysis of multi?serial?link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Nature","Vol. 9","  11",,2022,May
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy","2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)",,,,,,2022,May
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Alternating pressure control system for hydraulic robots",,"Mechatronics","Elsevier","Volume 85",,,2022,May
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集",,,,,2022,May
"Hiroyuki Nabae,Keita Kubo,Kazuki Shishikura,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,"pp. 95-102",2022,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2022,Apr.
"Gen Endo,Kaisei Yamagishi,Yuta Yamanaka,Kenjiro Tadakuma","Development of High-Durability Flexible Fabrics Using High-Strength Synthetic Fibers and its Application to Soft Robots",,"Journal of Robotics and Mechatronics","Fuji Technology Press Ltd.","Vol. 34","No. 2","pp. 266-269",2022,Apr.
"高橋 秀治,遠藤 玄,若井田 育夫,木倉 宏成","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発(1)全体概要と計測手法開発","日本原子力学会 2022年春の年会","日本原子力学会 2022年春の年会予稿集","一般社団法人日本原子力学会",,,,2022,Mar.
"遠藤 玄,永井 敏也,?田 敦,木倉 宏成,高橋 秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発（2）多関節ロボットアームの開発","日本原子力学会 2022年春の年会","日本原子力学会 2022年春の年会予稿集","一般社団法人日本原子力学会",,,,2022,Mar.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 7","Issue 2","Page 5349-5356",2022,Feb.
"高橋秀治,荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成","福島復興・廃炉へ向けたリモート環境での超音波非破壊計測技術研究の新展開",,"非破壊検査","一般社団法人 日本非破壊検査協会","Vol. 71","No. 2","pp. 64-68",2022,Feb.
"Shuhei Tsunoda,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 459-466",2022,Jan.
"Hiroki Kanazawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 633-639",2022,Jan.
"Yusuke Ueno,Tetsuo Hagiwara,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 452-458",2022,Jan.
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 7","Issue 2","pp. 3539-3546",2022,Jan.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles","The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","IEEE",,,,2021,Dec.
"Kei Sakaguchi,李還幇,Kenji Kawashima,Gen Endo,Takeshi Hatanaka,林和則","社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT（韓国語版）",,"自動化技術","hellot","vol. 37","  443","pp. 81-88",2021,Dec.
"遠藤玄","高強度化学繊維ロープによるワイヤ駆動ロボット",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人日本ロボット学会","vol. 39","no. 9","pp. 21-24",2021,Nov.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion",,"Sensors and Actuators A: Physical","Elsevier","Volume 333",,,2021,Nov.
"黄 振善,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作","第39回 日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2021,Sept.
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network","2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,"IEEE",,,,2021,Sept.
"阪口啓,李還幇,川嶋健嗣,遠藤玄,畑中健志,林和則","社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT",,"計測と制御","公益社団法人計測自動制御学会","vol. 60","no. 9","pp. 647-653",2021,Sept.
"Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator","The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 6","Issue 4","pp. 6647-6653",2021,Sept.
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"遠藤玄","超長尺多関節アーム",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人日本ロボット学会","vol. 39","no. 6","pp. 517-522",2021,July
"Vannei Sry,Yoshihiro Mizutani,Gen Endo,Akira Todoroki","Stabilization and modelling of tensile properties of braided synthetic fibre rope for dynamic loading",,"The Journal of the Textile Institute","Taylor & Francis Online",,,,2021,July
"A. Takata,H. Nabae,K. Suzumori,G. Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","vol. 6","no. 4","pp. 6647-665",2021,July
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,"  2P1-K14",2021,June
"Hideharu TAKAHASHI,Naruki SHOJI,Gen ENDO,Ikuo WAKAIDA,Hiroshige KIKURA","Fundamental Study on Remote Investigation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant by Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm","13th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering (ISUD13)",,,,,,2021,June
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"吉田賢央,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"谷晃輔,木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也,鈴森康一","水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 6","Issue 4","pp. 6228-6234",2021,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","大出力油圧協働アームの本質安全の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"新倉 敦彦,難波江 裕之,遠藤 玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森 康一","キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"木口皓介,谷晃輔,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"張裕真,難波江裕之,遠藤弦,鈴森康一","誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,,2021,June
"Eigo Kitamura,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords",,"Sensors and Actuators A: Physical",,,,,2021,June
"中出 尚宏,難波江 裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"永井敏也,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"鄭冰,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"上野雄祐,萩原哲夫,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"山岸海聖,難波江裕之,鈴森康一,多田隈 建二郎,遠藤玄","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"北村 英悟,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用","第65回システム制御情報学会研究発表講演会",,,,,"pp. 1058-1059",2021,May
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor","The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21)",,,,,"pp. 1063-1064",2021,May
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Yoshiharu Hirota,Gen Endo,Koichi Suzumori","Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump","2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)","Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)",,,,,2021,May
"Akio Kodaira,Hiroyuki Nabae,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)",,,,,,2021,Apr.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Open",,,,2021,Mar.
"Siyi Pan,Gen Endo","Toward Mission-Dependent Long Robotic Arm Enhancement: Design Method of Flying Watch Attachment Allocation based on Thrust Drivability",,"ROBOMECH Journal","Springer Open","  8","  Article number 11",,2021,Mar.
"遠藤玄","東京工業大学ロボット技術研究会の活動と工学教育",,"工学教育","公益社団法人日本工学教育協会","vol. 69.","no. 1","pp. 65-68",2021,Jan.
"長 浩輝,野田 幸矢,遠藤 玄","里山物資運搬車両のためのテザーを用いた操縦装置の開発","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2696-2698",2020,Dec.
"新倉 敦彦,難波江 裕之,遠藤 玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森 康一","キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1836-1840",2020,Dec.
"北村 英悟,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","Flat Ring Tubeを用いた自励振動空気圧バルブの提案","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1852-1854",2020,Dec.
"?田 敦,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2020,Dec.
"Zhenyu Wang,Gen Endo,Masashi Takahashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Nobuyoshi Tsuzuki,Hideharu Takahashi,Kazushi Kimoto,Tomonori Ihara,Hiroshige Kikura","Study of a robotic system to detect water leakage and fuel debris ?System proposal and feasibility study of visual odometry providing intuitive bird’s eye view?",,"ROBOMECH Journal","Springer",,,,2020,Oct.
"Pan Siyi,Gen Endo","A Proposal of Propellerless Watch-like Device for Long-reach Robotic Arm Enhancement","第38回日本ロボット学会学術講演会","第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集",,,,,2020,Oct.
"遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー","第38回日本ロボット学会学術講演会","第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2020,Oct.
"Keita Kubo,Hiroyuki Nabae,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots","2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,,,,,2020,Oct.
"Yusuke Ueno,Tetsuo Hagiwara,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters","The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 5","Issue 3","pp. 4963 - 4969",2020,Oct.
"Te-Hsin Chang,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","A Wearable Ankle Exercise Device for Deep Vein Thrombosis Prevention Using Thin McKibben Muscles","2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","Proceedings of the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","IEEE",,,"pp. 42-47",2020,Oct.
"Gen Endo,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Challenge to Investigation of Fuel Debris in Rpv by an Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm, (2) Design and Prototyping of a Lightweight Super Long Reach Articulated Manipulator","28th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE28)","Proceedings of the 2020 International Conference on Nuclear Engineering ICONE2020",,,,,2020,Aug.
"Hiroshige KIKURA,Hideharu TAKAHASHI,Gen ENDO,Ikuo WAKAIDA","Fukushima Reconstruction Support Activities and Decommissioning Research Project at Tokyo Institute of Technology (“Fukushima Revitalizics” and “Challenge to Investigation of Fuel Debris in RPV by an Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (1)”?","ASME's Nuclear Engineering Conference powered by ICONE (ICONE2020)",,,,,,2020,Aug.
"Yusuke Ueno,Tetsuo Hagiwara,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 5","Issue 3","pp. 4963 - 4969",2020,June
"古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤 玄,鈴森康一,三田基樹,斉藤公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"小平暁雄,堀内 哲也,難波江裕之,安積 欣志,遠藤玄,鈴森康一","Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"石木 明日翔,難波江 裕之,小平 暁雄,遠藤 玄,安積 欣志,堀内 哲也,鈴森 康一","紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"細川兼奨,萩原哲夫,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討 -第2報 関節剛性と繰り返し位置精度の比較-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"若林 陽輝,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"山中 悠太,鈴森 康一,難波江 裕之,遠藤 玄","柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"小川 淳司,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Wen-Yung Li,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand","2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2020,May
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Ryo Sakurai,Shingo Ohno","Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism","2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2020,May
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"北村英悟,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"新倉敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司芽久,森健人,新山龍馬,鈴森康一","キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"上野雄祐,萩原哲夫,難波江裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"谷晃輔,難波江裕之,廣田 善晴,遠藤玄,鈴森康一","ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"谷晃輔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Proposal and Prototyping of Self-excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism","2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE",,,,2020,May
"Wenyung Li,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle","2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2020,May
"張徳芯,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Pneumatic Soft Actuator Using Self-excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure","2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Volume 5","  Issue 3","pp. 4042 - 4048",2020,May
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 5","  Issue 3","pp. 4042-4048",2020,Apr.
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Sakurai Ryo","Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle",,"ROBOMECH Journal","Springer Open","  7","  16",,2020,Mar.
"V. Sry,D. Y. Jung,Y. Mizutani,G. Endo,A. Todoroki","Effect of preload treatment on elastic modulus of braided synthetic fiber rope for static loading",,"The Journal of The Textile Institute",,,,,2020,Mar.
"Hideharu TAKAHASHI,Takaaki MIYABE,Gen ENDO,Ikuo WAKAIDA,Hiroshige KIKURA","Challenge to Investigation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant using Telemetry System","The 6th International Forum on Advanced Technologies 2020 (IFAT2020)",,,,,,2020,Mar.
"Wenyung Li,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 5","No. 3","pp. 4345-4351",2020,Mar.
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Proposal and Prototyping of Self-Excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 5","  Issue 2","pp. 3058-3065",2020,Feb.
"Takuma Yabuta,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Experimental Verification of Impact Absorbing Property of Wire Driven Joint with Synthetic Fiber Rope","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 1306-1311",2020,Jan.
"Yuta YAMANAKA,Sho KATAGIRI,Hiroyuki NABAE,Koichi SUZUMORI,Gen ENDO","Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 87-92",2020,Jan.
"Atsushi Ogawa,Takashi Fujioka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 1328-1334",2020,Jan.
"Youki Wakabayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura,Gen Endo","Design of a Guide Pulley Achieving Identical Wire Path Length for a Double Joint Mechanism","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 1174-1179",2020,Jan.
"Shoichiro Koizumi,Te-Hsin Chang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Motoki Mita,Kimio Saito,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","Soft Robotic Gloves with Thin McKibben Muscles for Hand Assist and Rehabilitation","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 93-98",2020,Jan.
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2617-2618",2019,Dec.
"Hiroyuki Nabae,Asuka Ishiki,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid","2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science","Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,"pp. 88-89",2019,Dec.
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2440-2441",2019,Dec.
"Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)","Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 8281-8287",2019,Nov.
"荒井優,SRY Vannei,水谷義弘,遠藤玄,轟章,鈴木良郎","弾性波を用いた化学繊維ロープの縦弾性係数の推定法","日本非破壊検査協会 秋季講演大会","2019年度 秋季講演大会講演概要集","日本非破壊検査協会",,,"p. 13-14",2019,Nov.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction",,"Soft Robotics",,"Vol. 7","No. 2","pp. 251-258",2019,Nov.
"山中悠太,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也","イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"Yu Arai,Sry Vannei,yoshihiro mizutani,Gen Endo,AKIRA TODOROKI","Nondestructive Estimation of Longitudinal Elastic Modulus for Synthetic Fiber Rope","15th International Symposium on Nondestructive Characterization of Materials",,,,,,2019,Sept.
"兼清真人,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報：紫外線による強度低下-","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"谷晃輔,難波江 裕之,山本陽太,遠藤玄,鈴森康一","流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"新倉敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司芽久,森健人,新山龍馬,鈴森康一","解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"遠藤玄","食品把持機構",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 37","No. 6","pp. 495-498",2019,July
"上野雄祐,遠藤 玄,鈴森 康一,難波江裕之,萩原哲夫","スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"若林陽輝,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"小平暁雄,安積 欣志,堀内 哲也,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"遠藤玄,高田敦,堀米篤史","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発",,"日本機械学会論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 85","No. 875","p. 19-00075",2019,June
"中村友哉,井手徹,齋藤健生,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"齋藤健生,中村友哉,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"越智覚,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集",,,,,2019,June
"古泉祥一郎,車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"木村 稔輝,井上 淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Siyi PAN,Gen ENDO","A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集","Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"?田敦,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤 ふみ","18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"細川兼奨,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Zhenyu Wang,Masashi Takahashi,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June